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【ロボット産業】誰でも超人になれるパワードスーツ「パワーローダー」--パナソニック社内ベンチャー[13/01/09]

1:やるっきゃ騎士φ ★:2013/01/09(水) 10:04:14.84 ID:???



パナソニック社内ベンチャーのアクティブリンクは、「パワーローダー」という

パワーアシストロボットを開発しています。

災害や建設現場などで、人間の限界を超えたハイパワーを自由に操り、人間と建設機械の

間を繋ぐ役割を果たすロボットを目指しています。



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人が出した力を力センサーでそのまま受けて、モーターでうまく増幅していく

ということで、人が出し得ないような大きな力を出す、人を助けるような装置と

考えています。我々の装置は、装着するものではなくて、どちらかというと乗り物の

ように乗込むようなコンセプトで開発しています。それだけにある程度安全に運用

できます。

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開発当初は、非常に大きなタイプを作っていましたが、福島第一原子力発電所での事故を

受けて、現在はより小型の「パワーローダーライト」の開発にシフトしています。



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靴の下に6軸の力センサーを配置しています。こちらで検出した力ベクトルに合わせて

片足で3軸、足首・膝・腰に配置したモーターをうまく制御して支える方向の力を発揮

するという構成にしています。

50~60kgの荷物を持って、敏捷に動けるような装具に仕上げようと考えています。

それは非常に重い放射線防護服のようなものを支えるための脚でもいいですし、

ロボットアームが付いて50~60kgの荷物を軽く運ぶという使い方もできると思って

います。

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この装置は、パワーローダーの制御を研究する為のプラットフォームで、

日本原子力発電株式会社と一緒に検討しているものです。

片腕で約30kgのものをほとんど力なく持ち運ぶ事ができます。



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これだけ大きなパワーを出しながらできるだけ小型化して脚部の

「パワーローダーライト」というものにどう繋げていくかという上半身の検討用の装具に

なります。

その先には非常に大きなタイプを考えています。我々が以前開発していた大型の

「パワーローダー」は、モーターを22個使っておりまして、そういった全軸アシスト

できるような装具を実現したいと思っています。そうなってきた時には100kg以上の

ものを簡単に持ち運びできるようなロボットになってくると考えています。

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ソースは

http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1301/09/news021.html

YouTubeから、ロボット技術でハイパワーを自由に操る「パワーローダー」 #DigInfo

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=z6Ti1UtDrXo

アクティブリンク http://psuf.panasonic.co.jp/alc/







3:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:10:47.56 ID:nrpxFrRi



>>1

> http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=z6Ti1UtDrXo



 どうしてもエイリアンの世界になってしまうな。

 骨格を作らないと、背骨が折れちゃうものね。







4:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:12:24.77 ID:/M5X5cjb



宅配屋がさらにパワーアップする予感(´・ω・`)







5:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:13:36.96 ID:8myR/lW8



やがて、これを使った戦いが起きるわけだな







7:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:16:50.57 ID:f0pXGaiU




一方、テムザックは福島用として、リモコンで動くパワーロダーを開発した


http://orima.jp/blog/archives/2004/01/12/enryu.jpg









65:名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 00:51:57.54 ID:mWvz2p0f




>>7

テムザックって東日本大震災前に破綻寸前じゃなかったっけ?









11:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:23:59.93 ID:WhYaHb6m




アイドルがこのスーツを着たら、「アイドル超人」になれるのか?w









54:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 17:00:24.04 ID:dXLn1k4n




>>11

で、おまいらが着たら「無敵警備員」

(´・ω・`)b









18:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:34:24.91 ID:+rPt7Bj1



家事をこなしてくれるロボットなら一匹欲しい







20:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:35:38.70 ID:L2Dk+hkv



アメリカのでもっとマシなものを見たな







21:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:36:07.33 ID:6Ahv7+LC



ボディーと足回りをもっと頑丈に作って

アーム換装方式にして繊細な作業からハイパワーまで

の方が使いでありそうだけどな







28:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:04:33.15 ID:kdKtiku1



足回りとスピードがもっと向上すれば活躍できるんじゃねえか?

手先がアタッチメント交換式なら色々つかえそうだしね







30:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:14:03.19 ID:YrQ9ivjj



老人まで働けるな

認知症のお年寄りがバーサク状態になる事故は未然に防ごうな







31:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:14:43.23 ID:sNr5ODoh



影のモビルスーツ・プロジェクトやな







32:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:18:03.02 ID:tBv+iWGi



でかいヤツで腕を縮めたまま操作してるのが気持ち悪い。

自分の身体イメージの拡張じゃないのかよ。







36:名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 13:11:20.82 ID:YaQ81k9L



もうちょっと一体感ないと使いづらそうな気がする





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